艾利特赋能协作机器人新发展

艾利特协作机器人的力传感器采用关节电流形式,性能和功能在国内具有优势;同时,集成工具端力传感器的新品将近期发布,末端力控精度可达0.05N,高于市面上现有产品。

利用阻抗控制技术实现关节柔性

现今工业机器人末端工具百花齐放,它们是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。在种类上,面向制造业的常见有智能电动型和集成气动型;面向仓储物流业常见的有吸盘手指混合结构,产业的快速增长也促进了工具的多样化创新发展。

工业自动化中还有一个重要组成部分就是3D视觉,3D视觉作为工业机器人的“眼睛”,已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。艾利特自研发出 Elite Vision 智能视觉系统。它是采用模块化设计架构,结合最前沿的深度神经网络(DNN)技术。基于自主研发的图像处理、点云处理、智能策略、避障轨迹规划等模块,可为用户提供从平面都三维、从视觉到控制的一整套可定制化的视觉解决方案。

混杂无序分拣方案(EC66+Elite Vision)  

艾利特还推出了一款面向仓储物流行业的解决方案,是基于深度学习、2D/3D传感器及数据融合、自动避障的混杂无序分拣及拆零拣选方案。该方案可从若干种物体中快速、准确地识别、抓取物体,支持纸箱纸、塑料、橡胶、塑料袋等包材,并可在极短时间内增加新种类。

艾利特始终致力于不断创新,将创新作为引领企业发展的第一动力,将“智能工人”的产业化思路贯穿企业经营体系。在机器人核心部件控制系统/伺服驱动系统、智能视觉系统、协作机器人以及各类工业机器人的研发和生产上处于国内领先地位,其中机器人控制技术已处于国际领先水平。

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