新松协作机器人亮点展示

近年来,随着国内人口红利逐渐消失,工人工资上涨却仍然面临招不到工人的局面,制造业掀起了工业自动化的热潮。机器人作为一种自动化设备,已越来越多地被应用于各行各业、各种场景中。

协作机器人因其安全特性,可与工人“并肩作战”,以“机器人工友”的身份活跃在生产线上。

行星齿轮力控装配

相关应用:齿轮装配、PCB板插拔、机械零部件的去毛刺、打磨、抛光等

行星齿轮装配的过程中,先通过视觉系统感知上料区齿轮的位置,抓取齿轮然后进行装配。

装配过程中通过力传感器感知齿轮间的契合程度,在检测到齿轮间无力作用的情况下,将齿轮准确摆放在固定位置,完成行星齿轮的装配。

涂胶

相关应用:汽车零部件行业、3C电子行业等各类需要涂胶的场景

协作机器人末端安装电动胶枪,压缩空气作为辅助去推动胶的喷涂,机器人末端根据要求轨迹喷涂多种胶水。

新松协作机器人具有优异的牵引示教功能,牵引示教可协助操作人员更方便容易地编写程序。同时使用机器人可以控制涂胶出胶量,保证均匀出胶。

机器人倒啤酒

相关应用:做咖啡、做奶茶、榨果汁等

协作机器人配上兼容度极高的柔性手爪,可实现不同直径的酒瓶、酒杯的抓取而无需更换夹具。

新松协作机器人本身超高自由度以及超精确的重复定位精度(±0.02mm),使得机器人可以在短短的一分钟内完成洗杯、拿酒、开瓶、倒酒、递酒等一系列动作。

在生产制造环节导入协作机器人,能够最大限度降低生产成本、提高效率、改善生产质量,满足工厂的自动化需求。

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